智驾的每一步操作以及它看到了什么，在思考什么，都是呈现在你眼前的
在任何一个时刻，前方和四周的车辆、行人、障碍物都需要呈现出来，行车的方向、速度、轨迹也会提前标记出来，也就是它下一步怎么开，你是心中有数的。只有当它的下一步操作与你的预想出现重大冲突（比如你发现前方事故车，而智驾没有任何准备刹车的迹象）你才需要出手干预


【 在 lbj6 的大作中提到: 】
: 在那一瞬间，要考虑这么多再决策？？？
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