专业
【 在 tsa300 的大作中提到: 】
: 和具体实现有关系，autohold 不是用电子松手刹（驻车制动）实现的，是 esc (俗称 esp) 自动踩、松刹车实现的，松开 autohold 的时候，如果刹车和油门（节气门开度）的自动配合正确，是没声音的，esc 渐进式松开刹车的力度刚好与节气门开度增加相匹配
: 如果实现得垃圾，节气门开度过大了，刹车还没松到位车就往前闯动，就会出现突破卡钳刹车力度的嘎嘎声。
: 我车 autohold 就是完全无感的平滑起步，没声音
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