再配上麦克纳姆轮?

【 在 kirbyzhou 的大作中提到: 】
: 光有四轮转向不够吧。
: 原地掉头一般需要两侧轮子反着转。
: 比如比亚迪4电机的就能原地掉头，3电机的就只能圆规掉头。
: ...................
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