实测天神之眼B，和你的情况类似。

上班途中，因为都是免费路段，没有闸机，所以基本顺利。但不能自动转向下地库，在最后一个红绿灯之后要求接管。

下班途中有3个固定需要接管的点。
1. 某处直行红绿灯后，最右侧车道是去车站车库的地下通道，领航每次都误走这条。
2. 从G6去北五环的匝道末端会降速特别多，偶会会退出领航模式。
3. 从高速下来的时候，号称有ETC车道优先，但是每次都默认不走ETC，有时候能观察到车处于退出高快导航进入城区领航的间隙里。


另外偶尔会高速冲未抬杆的通道，需要人工刹；但是抬杆以后又走的不够坚决。




【 在 johnnyzvip 的大作中提到: 】
: 出小区500米就是四环路，然后在四环路上行驶15分钟，然后上高速公路，高速公路25分钟后到出口， 出口后再走2公里的铺装道路到公司。我希望的是，从我离开小区的那一刻起，到我进入公司的那一刻，整个过程都可以实现自动驾驶，不需要我的干预。现在哪种车可以满足我的要求？小
: 米？华为？蔚来，理想汽车，还是小鹏？
: 如果我这样熟悉这个道路的人类，早高峰可以开到40分钟， 那么自动驾驶有可能开多长时间？ 50分钟么？
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