我能理解为何消失的前车场景，很多智驾不行。
    大家预设的是“前车刹停、我也能刹停”。这个模型下，前车刹停会产生一个很长的距离留给自己。但消失的前车，没有这个距离。
    所以为了预防消失的前车场景，实际上司机的跟车距离，要预留前车刹停距离。


【 在 qtpr 的大作中提到: 】
: 类似于消失的前车这种场景，人都是能提前预判的
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