占用网络（Occupancy Network，简称OCC） 是一种基于纯视觉的环境感知技术，通过车身摄像头捕捉实时画面，构建3D障碍物模型。其特点包括
高精度识别：模型精度达厘米级（最低10cm）
动态感知能力：实时追踪障碍物位置、形状及移动速度，生成720°环境模型

特斯拉专利号公布号：US 2025/0285372 A1
本文公开了实现一种AI赋能的高保真度占用网络的方法和系统，该网络能够预测围绕车辆的三维空间中体素化对象的有符号距离值，从而促进增强物体形状细化。通过仅利用摄像头视野，AI模型准确计算出周围各种体素在三维空间中的有符号距离值。所预测的数值可通过将有符号距离场值转换为图像层，并随后堆叠这些层以形成围绕车辆的空间的三维表示来渲染。此外，该系统还可预测并显示各种地面标记，其功能超越传统的车道检测。
【 在 ylh1969 的大作中提到: 】
: 如何判断一副画和真人？
: 我认为需要雷达进行精确测距，才能知道是平面的还是立体的。
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