嗯，毫米波雷达不光穿透能力强，而且硬件直接就可以通过多普勒效应产生障碍的特征信号，不存在融合问题也不占用算力，
激光雷达搞老半天弄个点阵云出来还要和视觉图像进行匹配对齐，关键还占用本就捉襟见肘的算力，感觉这就是来添乱的

【 在 zyzx77 的大作中提到: 】
: 雨雾天激光不如毫米波雷达，基本相当于废物，比摄像头强那一丢丢有限。
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