“有人说多模态信息不一致，单模态信息也是依照概率产生不一致的呀，不是有特斯拉把前面车尾的红色丝带认为是雪糕桶么？”
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你说的这个，是不是有一种可能是，现在无论是哪种单/多模态，都不可能做得那么好啊？
不是说单模态太那么好，多模态就好了。我想说明的是，多模态并不是救星。



如果认为单模态好的，那最佳的方法是雷达和激光，因为对于行车来说，除了信号灯和交通标志，物体的“颜色”毫无意义，反而是干扰（参考美国那几次特斯拉撞白色集装箱）；只需要物体位置、速度信息，因为自己的车需要避开它，至于它是什么颜色，是人还是岩石，有区别么？
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现在并没有万能公式说什么好。可能在有的场景，黑白视频识别高、有的彩色高，有的多模态好，有的单色好。

我一贯观点，合理使用辅助驾驶，不要迷恋。





【 在 missinfailed 的大作中提到: 】
: 如果莫太多了是干扰，那现在纯视觉方案增加清晰度的时候，信息量也是增加的，这个和增加模态是等同的，就是输入给智加系统的信息多了，是干扰么？
: 有人说多模态信息不一致，单模态信息也是依照概率产生不一致的呀，不是有特斯拉把前面车尾的红色丝带认为是雪糕桶么？
: 实际上对于已有算法和算力来说来说，清晰度增加，运算量增加，就是“干扰”。重复冗余信息更多，这就是“干扰”
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