多模类似眼镜和耳朵，并线时没看到后车结果听到后车按喇叭，当然就停止并线。多模采集信息更全面了。至于停止并线这个决定，现在是智驾的弱点，这不是多模的问题。


【 在 smilewave 的大作中提到: 】
: 有区别，有的时候应该撞岩石，有的时候应该撞人
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