再侧向不够，还比不上人转头看？还是个策略问题。

【 在 rebuca 的大作中提到: 】
: 按照我的经验，ADS4主要问题有两点，一是前向探测距离不够选，车道选择会有问题；二是侧向特别是转弯时侧向探测范围广度不够，识别不到危险，这点更危险
: ADS最大优势是车前方短距离范围内突发情况的应急处理，典型场景高速鬼探头、自动泊车
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