从视频看感觉华为智驾现在还是在用老掉牙的决策树，没有端到端的能力，激光雷达要融入视觉端到端是很困难的
【 在 yhzjxxf 的大作中提到: 】
: 左侧有车辆瞎变道，车辆（前M9）就根本不管右后方是否有车而直接变道避让，这是最差的选择。
: 本来正常行驶，只是个白车剐蹭，钣金喷漆就行了，对方全责。
: 结果直接不管右后车辆，直接并线，剐蹭变成了严重追尾，自己全责。好在右后是个M9，如果是大货不堪设想。
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发自「今日水木 on iPhone 15 Plus」
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