夜晚和大雾摄像头看的比人远，有人测试过大雾天人眼根本看不到，摄像头就能看到。走了很长人眼才看到。
而且有很多纯视觉夜晚高速避让小动物的案例，但配了激光雷达的车却不躲避。
激光雷达只是个距离补充，在摄像头看不到的情况下，不能仅靠激光雷达来跑。例如路上有铁架子、坑等，激光雷达探测不到就会出危险。
所以晚上、大雾如果能见度低，就要降低速度，降到视觉能处理的速度。但降到视觉能处理的速度了，还要激光雷达干啥？
【 在 jzh800 的大作中提到: 】
: 光照没有了，比如夜晚高速。摄像头距离太近，激光雷达远。还有雨雾天气。--发自 ismt ...
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