你仔细想想多目的原理，就知道多目有多不靠谱
多目的基础是register feature points，但是目前的算法水平搞这个有多不可靠，你很清楚
人是需要靠更高层次的认知能力，所谓经验才能比较好的处理好这个。
目前车载毫米波雷达只能看很小的一个锥角，超声波只能很近距离
激光雷达成本死活降低不下来
也就TOF靠点谱，大法家一向很给力，我估计未来2-3年,tof能成为主流方案
我听到的消息，大法本来在给丰田做车载的芯片，经过被花家出高价截胡了

【 在 somebody 的大作中提到: 】
: 已经比人的传感器多很多了，人都能靠眼睛开车
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