在环路这种的，我试过故意起步磨蹭一点，让它识别出车道就能继续acc+lka了。

【 在 Lypher 的大作中提到: 】
: acc可以全速域开启，全速域使用。
: lka是时速高于15开启，全速域使用。
: 如果在之前路段已经acc+lka了，那就可以走走停停用。如果是已经陷入拥堵，那就只能开启acc，不能使用lka了。
: ...................
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