拿那种天气的样本做过针对性的训练就好办，再说那种情况下人的识别能力也下降了，雨雪路滑，车速放慢是必须的。

【 在 zzvc 的大作中提到: 】
: 雨雪天气下激光雷达只是精度下降又不是彻底不能用了
: 再说了，雨雪天气视觉方案也受影响，所以才要两种方案提升兼容性
: 深度学习算法怕的就是图片叠加随机噪声，很可能原来认识的东西叠加噪声后就不认识了，漫天雪花，视觉方案就能好了？
--
FROM 124.193.82.*