要不接管就别接管，说不定ap自己能刹住

自己接管了就只剩aeb了，50速度以上只给刹到50，不踩死说不定就撞了
【 在 hig 的大作中提到: 】
: 自动驾驶有一点要注意，就是自己要接管，就接管到底，不犹豫一脚踩死，不能只接管一半
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