多目测距，最怕的就是大面积的均一颜色或者缓变颜色，或者周期性图案。
很多卡车车厢侧面恰恰就是这个样子。
自动驾驶要进一步，还是要依靠物理测距的深度+RGB图像才行

【 在 somebody 的大作中提到: 】
: 共享视野呀，可以根据视角定出角点的低精度三维坐标了
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