立即接管有可能，碰到路口没有线的时候会触发

刹车无效？不应该吧。那这段时间你是怎么度过的？这种情况淡定的把ap重启至少也需要30秒

【 在 flyleon 的大作中提到: 】
: 走着走着，大屏提示：立即接管
: 此时踩刹车，拉拨杆都无效！一直保持ap状态
: 按滚轮重启后才恢复正常
: ...................
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