ap转向时当然没有方向盘转矩，是直接操作转向机转向的，方向盘转矩传感器读数是零

【 在 zzvc 的大作中提到: 】
: ap转向的时候没有方向盘转矩吗？我还真不知道
: 那ap转向方向盘怎么转动的？
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