【 在 zhangxy11 的大作中提到: 】
: 注意是“设定值”,不是实际车速,这个设定值相当于PI调节器输出值的上限。前面没有车的时候就按这个上限值来,而前面有车的时候会根据当前距离做反馈调节。
: 所以我怎么觉得正常就应该设置为整数型啊?因为根本没有0.1km/h这种精度的调节需求啊,大家都是±1km/h ±5km/h这样调节的
: 某些特吹真的是堪忧…还自以为抓住了盲点
这么说事情就很明了了。
TSL的控制系统是C写的。这个单元不知道被哪个部分的程序(函数)冲击了,被改变了值。邻近几个单元也被冲击了。所以车速飙到127,而且无法控制。
要找到谁冲击了这个地址,在什么条件下会冲击,确有难度。
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FROM 221.221.54.*