滑停功能应该是靠电机和减速器主动hold，每次滑停有些电应该浪费了，当然这部分电也许是忽略不计。

但如果是被动hold也许更完美？就是车辆停住后，如果没有检测到车辆踩加速踏板，再施加一个负向力矩hold住车。

因为北京这种路大部分是平路，靠摩擦力就能hold住车。其次就算溜车10公分，再施加一个力hold住车，也不会有安全问题。
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修改:yubing FROM 223.72.44.*
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