autohold信号，蓝谷拿不到，有可能是某网红总院搞不定博世，也可能是其他原因。

宝马的autohold联动，超级舒适。

【 在 yubing 的大作中提到: 】
: 也许以后需要增加一个陀螺仪似的东西？当检测到车辆倾斜角度，判断是否需要autohold介入刹车或者负向力矩主动hold住车。
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