一、版本历史请看：
https://www.newsmth.net/nForum/#!article/GreenAuto/497223

二、本次版本，内部代号4.07，主要参数与竞品比较请参考表格中的αT：
https://www.newsmth.net/nForum/#!article/GreenAuto/581951

与αT的不同：
1. 减速器规格差距大，故加减速略有延迟。
2. 旧车型无autohold接口，纯靠电机hold，滑停时不如αT平顺（esp泵之类的俺不懂）。
3. 无iBooster之类的硬件，刹车前1/3叠加能量回收，故比αT要灵敏，德味十足。

三、4.07主要是优化了一些细节：
1.  电控风格改回3.0风格，回归北汽轻快的风格，解决了油门沉的吐槽。
    ps: 前期内测几乎就我自己喜欢油门深的风格，我妥协。
2.  加减速动力延迟改为0.3-0.5s自适应，远远优于1.1-2.0版本。
    S档动力极致优化，加减速响应无延迟（无能量回收）。
3.  油门开度优化，0功率滑行区间自适应。
4.  刹车优化，线性灵敏，优化去掉了点头刹等不好体验，可以轻松不点头。
5.  B3（能量回收三级）、蠕行关模式下，滑停亮刹车灯。
6.  电机hold策略更新，优化了单轮入坑时的钟摆效应。

四、OTA进展：
1. 三电内测
   已经立项，方案正在制订，预计电控、BMS各种新特性将以内测（OTA）形式推送给部分老用户。
   但本次内测不在此列，属于收集单踏板反馈的探索性质。
  
2. 之前一直提的单踏板电控OTA
   已经立项，基本靠谱了。4.0版本接近冻结，研发冻结以后，会有各种流程，时间未知，若有可能会有公测，app报名以后推送ota升级。可以知道的是，肯定优先推送给αT，T收到了，EU5们就有期待了，但愿别拖到R500们换车。

五、本次报名车型 ：
EU5-R500

六、其他要求：
蠕行关用户。

七、报名方式：
请R500蠕行关的朋友，来盖楼备注车型以免我遗忘，然后发邮件告诉我微信号吧（为啥一晚上没一条短消息，不好意思）。

7.1报名人数
截止11.22日23：59，已经回复全部35位朋友，其中R550占大部分，已极大圆满完成任务，停止招募，但

截止11.24日01：00，共招募60人，原计划40人，超额完成任务。

根据踊跃程度，也许会有第二批以及其他车型，没报上名的可以大胆跟帖骂人，混个脸熟先，呼声高了，促进内部加快流程，早日ota。

八、时间
暂定周六下午1点以后。因为是我直接联系的研发，没有资金支持，本次活动，刷机为主，技术交流为辅，见谅。
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修改:hsv FROM 43.227.252.*
FROM 223.104.42.*