据说lka还是会蛇行，有点弯就冲出去了。

【 在 zzvc 的大作中提到: 】
: 比亚迪的辅助驾驶就是个acc+lka，这个说的很到位啊
: 汉据说多了个自动跟前车
: 去测试不存在的功能，必然翻车
: ...................
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