宇兄，你写这么多，那些靠想象开车的是理解不了的。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 我一直反对叫单踏板，容易引起歧义；建议单踏板改名叫线性油门比较好，毕竟-0.3g到1g之间的加速度靠油门搞定，-0.3g以下的减速靠刹车搞定。
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: -0.3g是一个什么样的概念呢，前方黄灯，但你还需要5秒以上才能匀速过，你犹豫了一下，踩刹车刹停，属于不太急的刹车，但减速力度已经较大的程度。
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: 基本上，随便一个电车，soc合适的情况下，能量回收能最大能达到的减速度值在0.2-0.3g之间（减速度加负号就是加速度），有的可以按照档位设置，分为B1、B2、B3，一般分别对应最大的减速度值。
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: 一般，自动挡油车抬起油门的减速度在0.05g，大部分人对此减速度不敏感，电车在B1也就是最大0.1g，做了一个力矩平滑：当你油门抬到一定角度（各家策略不一样）视为完全抬起，此时能量回收直接给到0.1g减速度势必会造成不少人感觉不适，所以要在1-2秒内逐步过渡到0.1g，这个过渡，就是力矩平滑，属于程序控制，不是靠踏板角度控制，而单踏板是可以由司机自主控制这个过度的。

来自 OXF-AN10
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