我周日亦庄提车，行驶了2-3公里，正常右转时ESP突然介入，车身抖动几下后刹停，档位自动从D切至N，换成D继续行驶后立刻又出现了一次同样的现象。事后回忆入弯速度不高，左右也没有障碍物。已经上报400了，坐等回音。看楼主提到ESP，感觉他们的ESP似乎真的有BUG！！
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