应该有一套“大体正确”的判断机制吧，但一些特定场景下肯定还是有不准的情况，靠手动调整了。

【 在 aiyawoqu (哎呀我去) 的大作中提到: 】
: 我自己停车，它怎么判定我是要前进还是后退？
--
FROM 119.61.6.*