esp，ABS和能量回收打架，

和特斯拉的esp故障有点像，

特斯拉更狠，不仅没刹车，还加速。

【 在 Alvis 的大作中提到: 】
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: 1.缺陷的体现形式：刹车力度突然减少，
: 2.驾驶员体验及行车隐患：车突然向前窜，个人认为有追尾隐患。
: 3.原因及问题复现：带着刹车（能量回收-40A或更高+部分刹车），过坑或者坎（凹下去的井盖或者减速带），能量回收会突然消失，刹车力度突然减小（能量回收的制动效果没了）。经服务站技术人员实验和讨论，确定是因为轮胎悬空或抱死，ABS介入，能量回收功能消失。虽然颠簸过后四轮着地，但是能量回收不会自动重启，因此制动力相对减小。抬起刹车或者继续深踩刹车都无法重新启动能量回收，需要踩油门能量回收才会恢复。同理，如果地面有水，踩刹车ABS介入也会有相同问题出现。简单计算一下，就是制动功率突然减小了40A*320V=12.8千瓦。
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