汉车主体验，比亚迪给起了好几个名字，概括起来就是，一，车道偏离提醒，压线方向盘震动。二，60km以上车道保持，不管油门，只控制横向。三 acc自适应巡航，不管方向，只是管你设定的最高速度，前车距离，只控制纵向。四，最高级别的，acc＋车道保持＋摄像头，可以0~150km速度自己跑。可以拥堵跟车。  车道保持能力的确不怎么样，匝道动不动退出。要求驾驶员接管。至于限速识别，基本都可以识别到，只是提醒用，与acc不作联动。
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