太乐观了

【 在 yehorse 的大作中提到: 】
: 高速公路L3目前还有少量问题，一些特殊情况的处理还不是特别完善，例如施工临时封道、隧道明暗变化、雨雪雾恶劣天气、事故车占道等处理起来还需要改进，但常规情况已经能够实现收费站到收费站之间（包括主线、出入口、匝道）的全封闭路段的全自动驾驶。上述情况加以针对性的改进训练后，应该说高速公路场景将是L3最先普遍商用的场景。另一个有可能在近期商用的L3场景就是停车场内部路低速自动驾驶，停车场内部5km/h以下无人驾驶、自动搜寻、泊入、泊出车位。这一块儿把车四周的传感器都加够，再配合行车场高精度地图，基本上可以实现比较安全的L3自动驾驶。
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: 上述两个场景结合起来之后，如果再能实现充电车位自动插拔充电头，将实现高速公路全程无干预自动驾驶和自动充电，极大的解放长途驾车的疲劳。

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