不是说没探测到，肯定探测到有障碍物了，但未必知道是自行车。

不然中控为何不显示自行车、却显示汽车呢呢？探测和归类都很重要，看我发的那个小马智行的视频就明白了。

【 在 FLYCN 的大作中提到: 】
: 中控没显示合成数据而已
: 这路况不识别自行车，撞到一片
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