所以为了解决激光雷达误报的问题，特斯拉搞了个摄像头的解决方案。
简单来说就是利用车身 5 个方向的摄像头采集 2D 画面测算出像素景深，由于 5 个摄像头位置采集到的画面有一定的时延，这时候再去做「时空同步」，模拟出一个 3D 环境，再计算与障碍物的相对距离，得到类似激光雷达的点云信息。
【 在 wjfqsl 的大作中提到: 】
: 谁告诉你激光雷达下雨天就不能用了？
: 可见光波长在300-800纳米，激光雷达的波长在800纳米到1.5微米
: 学过物理吗？波长越长穿透性越好
: ....................

- 来自「最水木 for iPhone13,3」
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