连红绿灯都识别不了好意思叫自动驾驶？
【 在 lucisferre 的大作中提到: 】
: 这个视频更多的是低速巡航下的被动防御，碰到东西就停下来。加一些路线规划，比如5分钟后的钻空子找路。
: 但是跟特斯拉还不一样，60英里速度的巡航不是纯粹的被动防御能解决的，比如高速上你就不能碰到东西就停车 你需要识别出那个是什么然后做判断。虽然会出bug，比如那次没识别出自行车压死人？ 但是比被动防御还是高级的，难度也更大。
: 最明显的例子是红绿灯的识别。这个视频里没有视频车独自面对红灯的镜头，都是跟着前车走，这种逻辑判断就很简单，比如我要路口左转，前方有车，我停车。前方车启动，我跟着，这种很简单，也能起到视频车里的效果。 而如果能判断出绿灯亮了而且前方没车，我才启动这个就复杂了。不知道是靠哪种判断的。特斯拉也是后来好久才支持红绿灯识别。 5分钟那会视频车停着等红灯，但是怎么停在那的没说，视频经过了剪辑。
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