激光雷达只是辅助，视觉上不来，有啥用。前面风刮起张纸，激光雷达就识别障碍物了，刹停么？
【 在 somebody 的大作中提到: 】
: 传感器输出的数据可能会有误报，例如噪声点，
: 但是这是数据可以处理的，按时间滤波，按空间滤波。
: 而且激光雷达失效的时候，其他传感器更加完蛋，人根本不可能看清路，唯一可行的就是路边停车。
: ....................

- 来自「最水木 for iPhone13,3」
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