使用无线波雷达和激光雷达的目的是为光学摄像头提供安全冗余度。软件公司无法仅凭光学摄像头提供足够的安全冗余度（因为缺乏海量数据），所以必须采用激光雷达和高清地图辅助。特斯拉有数据优势，所以正面强攻纯光学自动驾驶路线，连无线波雷达都抛弃了，更不用说激光雷达。马斯克最近的推特给的理由是“Sensors are a bitstream and cameras have several orders of magnitude more bits/sec than radar (or lidar). Radar must meaningfully increase signal/noise of bitstream to be worth complexity of integrating it. As vision processing gets better, it just leaves radar far behind.”"When radar and vision disagree, which one do you believe? Vision has much more precision, so better to double down on vision than do sensor fusion." 是不是兼用激光雷达和摄像头的成本更优于纯摄像头？这是个问题。马斯克认为雷达数据的信噪比不够，而纯摄像头足够解决所有问题，所以不值得植入。至于作者提到的大雾等极端天气，我相信只要光学摄像头看不清道路，任何自动驾驶技术都束手无策（光学为本，雷达为用）。人完全无法安全驾驶的情况，也不应该苛求自动驾驶完成。
【 在 bjny99 的大作中提到: 】
: 你别问我了，还是我来问你吧。tsl除了摄像头，不是还有毫米波雷达吗？那这两者之间出现冲突怎么办呢？
: 多种方法之间出现冲突是很正常的事情，我们的视觉和听觉、触觉也会产生冲突，但是不能因为怕有冲突就只保留一种方法。冲突可以通过一套逻辑和算法来解决来。你不是学的计算机专业吧？
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- 来自「最水木 for iPhone13,3」
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