视觉方案稳定啊。稳定不是AP的第一要求吗？马斯克那么认为有他的道理。

我作为吃瓜群众，只看疗效，不信广告，到底是纯视觉好，还是视觉雷达融合好，比比看！

【 在 gesheng 的大作中提到: 】
: 那就说不稳定所以暂时不用呗，为啥说视觉方案才最好。
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