这要看这几类场合出现过多少次，次数多了也可以训练出来
如果那哥们说的是真的，就他一个人就走了1000多回...

【 在 dolphinlang 的大作中提到: 】
: 固定路线我当然相信，无非是让地图越来越细节。
: 但是躲避随意出现的行人、电动车，轻轻绕过半只屁股压线的前车，避让连续变道的违章车辆
: 这些场景跟某条路跑多少遍、拟合多过度有关系吗？
: ...................
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