激光雷达就是多一条腿而已，要是前面架构稳定了，让deepmind那个自己跟自己下棋的思路用到决策模块，是不是逆天了……
【 在 yehorse 的大作中提到: 】
: 机器学习主导多个算法实现，包括图像语义分割，三维地图重建，行动轨迹预测，这些都要靠机器学习？人没那本事，现在还没人能解读出神经网络模型的含义。人只能把交通法规给规则化加进决策模块，其它都要靠机器学习完成。显然难度最大的部分就是迭代出一套普适的稳定的模型。
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