你理解的场景是人的场景，差一个交通标志牌，或者树，桥之类的都可能有影响…
更不用说参与的公交车、行人之类的…
【 在 wrsea 的大作中提到: 】
: 其实场景这东西真没多少，无非就是道路+车+各种东西呗
: 物体识别和轨迹预测这些，确实只有靠AI，但已经比较成熟了，尤其结合激光雷达以后。除了上次特斯拉那个倒的货车识别错误，好像没再听说什么类似bug了
: 具体怎么开，真没那么复杂，不就是牛顿物理定律范畴的事情，哪有那么复杂，只不过需要大量规则是必然的，偏偏是很多车厂做得不好的地方。
: ...................
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