颜色对于形状来说没有影响吧。
红绿灯，路边的指示牌这种用视觉来识别就可以了。这个不需要三维
【 在 yehorse 的大作中提到: 】
: 激光雷达无法获取颜色信息，世界万物在激光雷达眼里都是一个个泥模。
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