下大雨天的时候啥传感器都不好用，
视频AI不说了，和人眼一样看不清，
激光的耗散加大，
毫米波的也一样，
超声波虽然能用但是自身分辨率太低…
所以，倾盆大雨的时候，
还是别玩自动驾驶了，
老老实实20公里的龟速跑着吧…
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