听系统的，多传感器本来就会带来信息融合问题。车路协同可以给红绿灯下指令哈，咱能不能先让别人做了再说。

【 在 fish9955 的大作中提到: 】
: 都能自动驾驶了，还协同干什么？增加自动驾驶的干扰因素？雷达摄像头都已经判断出前边是红灯，5G还能说是绿灯？已经看见前边没车，5G给个有车的信号，听谁的？
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