所以需要激光+视觉的融合感知方案呀，极狐HI版又不是只有激光没有摄像头。。。

【 在 hondooo 的大作中提到: 】
: 不要那么绝对..哪种传感器都有缺陷
: 对激光雷达来说，雨雾天气的性能受影响
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