低速转弯的情况下，有可能因左右车轮速度差异大导致启动esp，退出能量回收工况，减速与司机预期不一致。

这种情况最开始小鹏工程师在知乎分析特斯拉加速事件提出过，我也跟北汽工程师确认过，北汽后来修复了这个问题。

【 在 didadidan 的大作中提到: 】
: 有次进一个停车场，进门就是个坡，我轻踩着刹车却感觉车速变快了，还疑惑的看了一眼是不是踩到油门了。。后来想可能是坡度比较大
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