我理解是轻踩刹车时，一部分是能量回收提供制动力，一部分是刹车。过减速带车轮悬空那一瞬间，车认为车轮抱死了，然后车辆的行为是ABS启动，能量回收消失。然后虽然轮胎落地了，但是能量回收没有恢复工作，这一部分制动力就没有了。我的车能量回收最多能到100A，通常60-80A，也就是近20-33kw的制动力没有了。
这时脚的位置没变，感觉车窜出去了。脚深踩还是可以制动的。
判断是ABS的问题维修站通过经过涉水路面进行了试验。在室内的塑胶地上，有水，过时踩一脚刹车，车轮抱死，ABS启动，然后松开刹车，能量回收不启动（无能量回收），自主滑行。
不过好在虽然有这个问题，机械刹车功能正常，深踩仍能正常制动。
想让能量回收恢复工作，踩一脚油门。不踩油门就一直没有能量回收。所以我现在能在车速30以上的任意时速下重现这个问题（过减速带，哦哦还有过凹下去的井盖）。
过井盖这个刚才没说，这个有追尾的隐患。就是跟着前车，前车看到井盖刹车，然后正常操作也会带着刹车，突然一过井盖，制动力小了，如果没有心理准备，可能一慌张就追尾了。
【 在 keler 的大作中提到: 】
: 为啥悬空会触发abs？油车也abs就没见有这个问题啊！？
--
修改:Alvis FROM 221.217.94.*
FROM 221.217.94.*