ABS开的时候加速度不大，AEB开了之后才大到-0.57然后到-0.72
刹车测试的加速度大约是-1g

【 在 kcsg 的大作中提到: 】
: 嗯，我前面也大概计算了一下，ABS启动后加速度大概是-0.72，与百度的紧急刹车时候的加速度差不多，刹车应该是没有问题的
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