没有esp的时代，ABS的设计初衷是打滑之前的临界状态，降低刹车力度，防止静摩擦转变为滑动摩擦。以减少刹车距离，同时防止失控。但是出现esp之后就不是这样了。
【 在 gjq 的大作中提到: 】
: 抱死/打滑后减速能力更低，同时失控
: 防抱死就是同时减少刹车距离和防失控。ABS启动的目的就是消除打滑，都是监测到打滑开始发生后才启动的，不存在“没有打滑情况下ABS启动”的情况
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--来自微水木3.5.10
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