esp启动ABS的依据是打滑，而不是抱死
【 在 gjq 的大作中提到: 】
: 路面水坑打滑，雪地或者湿路面刹车抱死，跟干路面抱死，除了触发的刹车力不同外，没有本质区别
: 抱死以后，刹车力就会降低。就算只是水坑只有半米，出水坑后路面恢复，这时如果轮胎在水坑内已经抱死，出坑后制动力也会比不抱死的状态减弱
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--来自微水木3.5.10
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