软硬件系统间耦合逻辑太复杂了，可能相互影响，也可能同时被其他bug影响，也可能各自都正常但是某些没想到的逻辑分支下就是会得到错误的结果。

【 在 west 的大作中提到: 】
: 刹车助力和ABS是两个系统，除非同时坏，另外最后aeb能激活，也说明助力系统和ABS没问题
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