我不专业哈，比如前方有障碍物，后方有车高速行驶，激光雷达和摄像头都判断出来了，一个要左转，一个要右转，左边有一辆玛莎拉蒂，右边有一辆五菱mini

怎么决策。

我只是瞎举例子，就是想表达冲突并不是能预期到的。

【 在 SHENBI 的大作中提到: 】
: 冲突了按照安全优先的原则，选择保守的操作策略。
: 例如，视觉系统没发现路障，激光发现了且达到一定程度以上，那就听激光的。
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